سيليكون جلد بيونيك كبير قابل للاستطالة للروبوتات ذات الحركة الكبيرة

سيليكون الجلد الإلكتروني الكبير والممتد عالي الاستطالة عبارة عن سيليكون إلكتروني سائل RTV-2 معالج بالبلاتين طويل السلسلة تم تطويره بواسطة تقنية Shenzhen Hong Ye Jie للروبوتات البشرية الديناميكية ذات درجة عالية من الحرية. مع تطور الروبوتات البشرية من العرض الثابت إلى الأداء الديناميكي والتفاعل واسع النطاق مع الأطراف، تؤدي روبوتات الرقص والنماذج الإلكترونية المتحركة لكامل الجسم دورانًا بزاوية كبيرة وتمديدًا واسع النطاق للمفاصل مثل الرقبة والكتف والمرفق والورك. يحتوي السيليكون الإلكتروني التقليدي على سلاسل جزيئية قصيرة نسبيًا واستطالة كسر محدودة. عندما يصل تمدد البشرة إلى حد المادة أثناء حركة المفصل، تظهر شقوق صغيرة وتبييض، ويتمزق الجلد بعد التشوه الكبير المتكرر. بمجرد تشقق الجلد، يتم تدمير المظهر الواقعي وينكشف الهيكل الميكانيكي الداخلي، مما يؤدي إلى استبدال الجلد بشكل متكرر وارتفاع تكلفة الصيانة. حتى لو لم ينكسر بعض السيليكون تحت التمدد، فإن المسام المكررة والملمس الناعم على سطح الجلد سوف ينكسر ويفقد تأثير المحاكاة.

يعتمد هذا السيليكون الإلكتروني الكبير القابل للتمدد عالي الاستطالة على تعديل جزيئي طويل السلسلة لتحسين انزلاق السلسلة الجزيئية وقوة التشابك، مما يوفر استطالة فائقة الكسر. لا تتشقق المادة في حالة التشوه الكبير للغاية، ويظل نسيج السطح الإلكتروني سليمًا دون تبييض أو تمزق أثناء التمدد. عندما تلتوي المفاصل بشكل كبير وتمتد الأطراف للحد من موضعها، فإن السيليكون يتمدد ويتراجع بشكل متزامن مع الهيكل الميكانيكي دون حدوث تشققات صغيرة لا رجعة فيها. إنها تتبع نسبة خلط الوزن القياسية 1:1 ويتم علاجها في درجة حرارة الغرفة، وتتوفر التدفئة لتسريع الإنتاج. يتم دعم كل من عمليتي الصب والتنظيف بالفرشاة من أجل التشكيل المتكامل لجلود الرقبة والكتف والمرفق والورك وغيرها من جلود المفاصل الكبيرة. تتراوح الصلابة من 2A إلى 15A. درجة استطالة عالية فائقة النعومة 2A‑7A تناسب مناطق التشوه الكبيرة المرنة مثل الرقبة والخد، مع ملاءمة ناعمة وتمدد سلس. درجة 8A‑15A مناسبة للبشرة السميكة لمفاصل الكتف والورك والذراع، مما يوازن بين الدعم الهيكلي وأداء التمدد الفائق.

المزايا الأساسية: استطالة فائقة الكسر، عدم وجود تشققات تحت التشوه الكبير، متوافق مع التواء وتمدد المفاصل الكبيرة، يبقى الملمس سليمًا أثناء التمدد، ويبقى الجلد غير متضرر في سيناريوهات التشوه الديناميكي الكبير . يركز السيليكون الإلكتروني التقليدي على نسيج المحاكاة الساكنة ويدعم فقط التعبير الدقيق البسيط للوجه وحركة المفاصل البسيطة، وهو غير قادر على التعامل مع ظروف العمل الديناميكية الشديدة مثل الرقص وتأرجح الأطراف العريضة، مما يؤدي إلى تمزق الجلد المتكرر وتخريبه أثناء اختبار النموذج الأولي. تم تصميم هذا السيليكون عالي الاستطالة خصيصًا للروبوتات الديناميكية ذات درجة الحرية العالية. فهو يحافظ على سلامة البشرة وملمسها حتى في ظل التمدد الشديد، ويجمع بين أداء الحركة الديناميكية والمحاكاة الإلكترونية الواقعية. بفضل انكماش المعالجة المنخفض للغاية، فإنه يحاكي بدقة مسام الجلد البشري والخطوط الدقيقة. سوف يتعافى النسيج بسرعة بعد التشوه حتى في ظل التمدد الكبير.

تتميز التركيبة بمقاومة التعب الديناميكي الممتازة. لا يوجد استرخاء في السلسلة الجزيئية أو تقصف الجلد بعد عشرات الآلاف من دورات التمدد الكبيرة المتكررة. نظام البلاتين الصديق للبيئة غير سام وعديم الرائحة وآمن للاتصال البشري. يتمتع السيليكون بسيولة معتدلة وأداء رائع لإزالة الرغوة. يحتوي جلد المفصل ذو المساحة الكبيرة على عدد قليل من الفقاعات ولون موحد. أداء تمديد الدفعة مستقر لأخذ عينات النماذج الأولية الصغيرة والإنتاج الضخم لمشاريع الروبوتات ذات الأداء الديناميكي.

تحتفظ تقنية Shenzhen Hong Ye Jie بمحفظة كاملة من السيليكون الإلكتروني المتمايز تغطي الشفاء الذاتي، ومقاومة التحلل المائي، وقوة التمزق العالية، والقولبة الدقيقة منخفضة الانكماش، ومضادة للتشوه عالية المرونة، ومضادة لبصمات الأصابع، وصفر نزيف نظيف، ورائحة منخفضة المركبات العضوية المتطايرة، وصحية مضادة للبكتيريا، ومقاومة للعوامل الجوية، وتراكم منخفض للغبار، وركيزة مرنة متوافقة مع أجهزة الاستشعار، وهذه الاستطالة الجديدة الكبيرة سلسلة تمتد. يتوفر التخصيص حسب الصلابة ولون البشرة وأداء الشد. يمكن تقديم تقارير اختبار الشد الميكانيكي وتقييم العينات لمساعدة الروبوتات البشرية الديناميكية ذات درجة الحرية العالية في حل مشكلات تمزق المفاصل وخفض تكلفة استبدال الجلد.

الميزات الرئيسية

1. استطالة كسر عالية للغاية عبر بنية جزيئية معدلة طويلة السلسلة، يصعب كسرها تحت تشوه كبير للغاية
2. يحتفظ بالملمس تحت تشوه كبير، ولا يسبب تبييض أو تمزق نسيج الجلد المقلد عند تمديده بشكل كبير
3. قابل للتكيف مع التواء المفاصل ذو الزاوية الكبيرة، ويناسب حركة الأطراف الواسعة لمفاصل الكتف والرقبة والكوع والورك والمفاصل متعددة الدرجات
4. مقاومة ممتازة للتعب الديناميكي، وتوهين منخفض الأداء بعد عشرات الآلاف من دورات التمدد الكبيرة المتكررة، ومن الصعب أن تتعرض للهشاشة
5. نسيج الكتروني ثابت، انكماش منخفض يحاكي مسام الجلد والخطوط الدقيقة، ويتعافى الملمس بسرعة بعد التمدد والانتعاش
6. توافق جيد مع القالب، يدعم صب القالب وتنظيفه بالفرشاة لجلد المفاصل ذو المساحة الكبيرة
7. تركيبة بلاتينية صديقة للبيئة، غير سامة وعديمة الرائحة، آمنة للتفاعل الوثيق مع الروبوت البشري
8. أداء ميكانيكي ثابت للدفعة، وفحص مؤشرات الشد لكل دفعة، ومناسب للنماذج الأولية والمشاريع الجماعية

تعليمات التشغيل قم بتحريك الجزء أ والجزء ب بشكل منفصل لأكثر من 3 دقائق قبل الاستخدام. امزج بدقة بنسبة وزن 1:1 وحركه بالكامل لمدة 2-3 دقائق أثناء كشط القاع والجدار. قم بإجراء إزالة رغوة كافية بالفراغ بعد الخلط لتقليل عيوب الفقاعات. عمر الوعاء في درجة حرارة الغرفة هو 40-50 دقيقة؛ يستغرق العلاج الكامل من 6 إلى 10 ساعات في درجة حرارة الغرفة. قم بالتسخين عند درجة حرارة 50 إلى 70 درجة مئوية لتسريع عملية المعالجة دون الإضرار بخاصية التمدد العالية. اضبط سمك الجلد وفقًا لمتطلبات التشوه لجلد المفاصل الكبير، واستكمل اختبار إجهاد التمدد الترددي على العينات قبل التطبيق الرسمي.

ملاحظات يجب على السيليكون المعالج بالبلاتين تجنب تلوث مواد الكبريت والقصدير والرصاص والفوسفور، والتي قد تسبب فشل المعالجة وتقليل الأداء الميكانيكي للشد. حافظ على حاويات وقوالب الخلط نظيفة وجافة. قم بإجراء اختبار التعب الممتد ذو الزاوية الكبيرة الترددية على العينات قبل الإنتاج الضخم للتحقق من القدرة على التكيف مع ظروف العمل. تجنب التمدد المستمر المفرط للجلد النهائي لإطالة عمر الخدمة. منع المنتجات النهائية من الأشعة فوق البنفسجية القوية على المدى الطويل.

التعبئة والتخزين يتم إغلاق الجزء أ والجزء ب بشكل منفصل في براميل: 5 كجم، 20 كجم، 200 كجم. يُخزن في مستودع بارد وجاف وجيد التهوية بعيدًا عن مصدر الحرارة المرتفع. مدة الصلاحية المختومة هي 12 شهرًا. البضائع غير الخطرة، والخدمات اللوجستية العادية المتاحة.