رقص روبوتات شبيهة بالبشر مع حركة أطراف كبيرة

إن السيليكون الإلكتروني التقليدي المطبق على جلد الروبوتات الديناميكية ذات الحرية العالية له أربعة عيوب واضحة. أولاً، تؤدي قدرة التمدد المحدودة إلى التمزق. يتميز السيليكون العادي باستطالة منخفضة الكسر ويتشقق بسهولة تحت التواء وتمدد المفاصل الكبيرة. ثانياً، تبييض البشرة وتلف ملمسها بعد شدها. حتى بدون التمزق الكامل، تتحول المنطقة الممتدة إلى اللون الأبيض وتتكسر مسام الجلد المكررة والخطوط الدقيقة، مما يؤدي إلى تدمير المظهر الواقعي. ثالثًا، الشيخوخة السريعة والتقصف بعد التشوه الكبير المتكرر. ينخفض ​​الأداء الميكانيكي بسرعة بعد دورات تمدد متعددة ويصبح الجلد هشًا مع تقصير عمر الخدمة. رابعا، ارتفاع تكلفة الصيانة والاستبدال. بمجرد تمزق جلد الروبوت الديناميكي، يلزم التفكيك الكامل والاستبدال، مما يتسبب في وقت توقف طويل وارتفاع تكلفة المشروع.

يتم استخدام هذا الجلد الإلكتروني الديناميكي على نطاق واسع في الروبوتات البشرية لأداء الرقص، والنماذج الإلكترونية متعددة الدرجات لكامل الجسم، والمعدات الإلكترونية لإعادة تأهيل المفاصل الكبيرة. تتطلب هذه المشاريع أداء تشوه ديناميكي عالي للجلد، ولا يمكن لمواد الجلد الإلكترونية الثابتة التقليدية تلبية المتطلبات. السوق في حاجة ماسة إلى سيليكون جلدي إلكتروني مخصص يجمع بين الأداء العالي التمدد وملمس المحاكاة الواقعي.

من خلال استهداف نقاط الألم بما في ذلك تمزق جلد المفاصل والتبييض وتلف الملمس تحت تشوه كبير للروبوتات البشرية الديناميكية ذات الحرية العالية، أكملت شركة Shenzhen Hong Ye Jie Technology جولات متعددة من التعديل الجزيئي طويل السلسلة، والاختبار الميكانيكي للشد والتحقق من التعب الترددي، وأطلقت سيليكون جلد إلكتروني كبير قابل للاستطالة. يعمل هيكل التشابك الجزيئي طويل السلسلة المعدل على تحسين استطالة الكسر بشكل كبير. يبقى الجلد سليمًا دون تبييض أو تمزق الملمس تحت شد الأطراف الشديد والتواء المفصل ذو الزاوية الكبيرة. بعد عشرات الآلاف من اختبارات التعب التمدد الترددي، يكون توهين الأداء منخفضًا والمواد تقاوم التقصف في ظل التشوه الديناميكي.

تكمن قوتها الأساسية في استطالة الكسر العالية للغاية، وعدم وجود تشقق تحت التشوه الكبير، والتوافق مع التواء المفاصل الكبير، والاحتفاظ بالملمس أثناء التمدد وسلامة الجلد في سيناريوهات التشوه الديناميكي الكبير. تم تحسين معظم السيليكون الإلكتروني التجاري للعرض الثابت ولا يتحمل إلا تشوهًا طفيفًا في التعبير الدقيق، وغير قادر على التعامل مع تأرجح الأطراف العريضة. يعطي هذا السيليكون عالي الاستطالة الأولوية لأداء التمدد الديناميكي مع الحفاظ على القدرة على إعادة إنتاج نسيج الجلد. يتعافى نسيج الجلد بسرعة بعد التمدد والارتداد، مما يوازن بين القدرة على الحركة الديناميكية ومحاكاة المظهر الواقعي. يعمل الانكماش المنخفض للغاية على إعادة إنتاج مسام الجلد البشري وخطوط الجلد الضحلة بدقة. تركيبة البلاتين الصديقة للبيئة غير سامة وعديمة الرائحة من أجل اتصال آمن بالروبوت البشري.

متوافق مع عمليات الصب والتنظيف بالفرشاة لتشكيل قطعة واحدة من جلد مفصل الرقبة والكتف والورك بمساحة كبيرة، مع إنتاجية عالية ومؤشرات شد ثابتة للدفعة. وهو يدعم أخذ عينات من النماذج الأولية الصغيرة للمؤسسات البحثية والمشتريات بالجملة لمشاريع الروبوتات ذات الأداء الديناميكي.

ينطبق هذا السيليكون عالي الاستطالة على جلد الروبوت الآلي الراقص، ونماذج إلكترونية ديناميكية متعددة الدرجات لكامل الجسم، وجلد مفصل كبير على رقبة روبوت بشري، وكتف، وكوع، وورك، وأجهزة إلكترونية تفاعلية للأطراف الديناميكية، وعينات اختبار إلكترونية كبيرة للتشوه للبحث.

تستمر تقنية Hong Ye Jie في تكرار مصفوفة سيليكون إلكترونية متمايزة بالكامل تغطي المتانة، ومقاومة الرطوبة، والمتانة العالية، والأداء النظيف، والسلامة البيئية، والحماية الصحية، ومقاومة العوامل الجوية للشيخوخة، ومقاومة التشوه عالية المرونة، وتراكم الغبار المنخفض المضاد للكهرباء الساكنة، والركيزة المرنة المتوافقة مع أجهزة الاستشعار وسلسلة امتداد كبيرة عالية الاستطالة. يتوفر اختبار عينة مجاني، ودرجة صلابة الجلد المخصصة وأداء الشد، والدعم الفني لقولبة العملية الكاملة. إنه يساعد مشاريع الروبوتات البشرية الديناميكية ذات الحرية العالية على حل مشاكل تمزق الجلد المشترك وتقليل تكلفة استبدال الجلد وصيانة المعدات أثناء التوقف.